西門子伺服電機運行異響問題解決修復

?軸承問題?

現(xiàn)象?：異響伴隨震動，可能為軸承磨損、潤滑不足或安裝偏移?。

?處理?：

拆解電機檢查軸承狀態(tài)，更換損壞軸承并使用原廠潤滑脂?；

校準電機與負載的同軸度（差≤0.02mm）?。

?傳動部件異常?

聯(lián)軸器?：檢查聯(lián)軸器是否變形或磨損，更換柔性聯(lián)軸器以吸收震動?；

?齒輪/皮帶?：清除齒輪嚙合異物，調(diào)整皮帶張力至規(guī)定值（通常為5-10N/mm2）?。

?安裝隱患?

檢查電機底座固定螺栓扭矩是否達標（參考西門子手冊，如1FK7電機需20-25N·m）?；

確保散熱風扇葉片無變形或刮擦外殼?。

電氣及參數(shù)調(diào)整

?驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化?

執(zhí)行SINAMICS 驅(qū)動器的?一鍵自動優(yōu)化?功能，系統(tǒng)自動匹配負載慣量?；

若持續(xù)異響，手動調(diào)整速度環(huán)比例增益（減小KP值20%-30%）和陷波濾波器頻率?。

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